Sukces dyplomantów WM w Konkursie „Wygraj staż”

W kolejnej już edycji konkursu, komisja postanowiła przyznać I miejsce oraz nagrodę główną, czyli 3-miesięczny płatny staż w firmie APS, Pawłowi Kołosowskiemu za pracę pt.: „Realizacja gry w szachy z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych i systemu wizyjnego”.

Mgr inż. Paweł Kołosowski realizował pracę magisterską na kierunku Mechatronika na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. Opracowany system umożliwia grę w szachy na żywo z przeciwnikiem w postaci robota wyposażonego w chwytak, wykorzystanie robota jako zdalne ramię ludzkiego przeciwnika grającego zdalnie lub obserwowanie gry dwóch robotów. System wizyjny stworzony przez dyplomanta pozwala śledzić ruchy figur, a autorski silnik szachowy oferuje kilka poziomów trudności dla każdego miłośnika gier planszowych. Wykonanie takiej pracy wymagało znakomitych umiejętności z dziedziny robotyki oraz programowania.

Promotorem pracy był dr inż. Adam Wolniakowski.

W konkursie przyznane zostało również wyróżnienie. Otrzymał je Kamil Kondzior z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej za pracę pt. „Projekt i wykonanie przegubowego manipulatora dla autonomicznego robota mobilnego”.

Celem pracy było sporządzenie projektu i wykonanie konstrukcji mechanicznej manipulatora z możliwością jego zamocowania na platformie autonomicznego robota mobilnego Turtlebot3 Burger oraz opracowanie układu sterującego z wykorzystaniem systemu wizyjnego.

Projekt części mechanicznej wykonany został przy pomocy środowiska SOLIDWORKS. Przeprowadzony został dobór serwomechanizmów pełniących rolę urządzeń napędowych. Zaprojektowane części manipulatora zostały wytworzone przy pomocy technologii druku przestrzennego z tworzywa sztucznego-polilaktydu (PLA). Stworzony układ sterujący zrealizowany został w oparciu o jednostkę Raspberry Pi 3B. Za pomocą zmian poziomu wypełnienia sygnału PWM na poszczególnych pinach GPIO, realizowana jest zmiana pozycji położenia serwomechanizmów. Określanie zmiennych przegubowych wykonywane jest w oparciu o wzory wyznaczone poprzez rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej manipulatora.

W projekcie zaimplementowano system umożliwiający automatyczne rozpoznawanie przedmiotów. Identyfikacja obiektów wykonana została przy użyciu biblioteki OpenCV.

Opiekę nad pracą Kamila Kondziora sprawował dr inż. Leszek Ambroziak.

Gratulujemy i życzymy dalszych sukcesów.