ARGO na europejskich zawodach łazików marsjańskich

Po sukcesie w sierpniu w Kanadzie (II miejsce w Canadian International Rover Challenge 2018) łazik marsjański z Politechniki Białostockiej walczy w Polsce. Argo bierze udział w European Rover Challenge 2018 w Muzeum Przyrody i Techniki w Starachowicach. Zawody odbywają się w dniach 14-16 września.

Zawody te stawiają głównie na zaawansowane rozwiązania programistyczne, wymagały od nas modyfikacji robota – mówi inż. Aneta Łukowska z Argo Team. Po powrocie z Kanady musieliśmy dokonać  przeglądu technicznego robota. Kolejne zadania, jakie wykonaliśmy to budowa nowego urządzenia do pobierania podpowierzchniowych próbek gleby i nowe oprzyrządowanie – zasobnik do przewożenia narzędzi opisanych w regulaminie zawodów ERC. Poza tym usprawniliśmy system wizyjny o funkcje odometrii i stereowizji – dodaje studentka Wydziału Mechanicznego.

European Rover Challenge to zawody, w których zespoły uniwersyteckie konstruujące łaziki rywalizują w konkurencjach analogicznych do zadań wykonywanych przez roboty podczas misji na powierzchniach Marsa i Księżyca. Od pierwszej edycji w 2014 roku ERC cieszą się dużym prestiżem. Wśród gości specjalnych poprzednich zawodów byli m.in. astronauta i geolog dr Harrison Schmitt – członek załogi Apollo 17 i ostatni człowiek, który chodził po powierzchni Księżyca, dr Robert Zubrin – założyciel i prezes Mars Society oraz dr Gianfranco Visentin – szef działu automatyki i robotyki Europejskiej Agencji Kosmicznej.

W finale czwartej edycji European Rover Challenge zmierzy się blisko 40 drużyn z sześciu kontynentów. Wszystkie zespoły będą rywalizować w pięciu konkurencjach, opartych na tzw. roadmapach, czyli dokumentach strategicznych przyszłych misji robotycznych NASA i ESA (European Space Agency). Celem jest kompleksowe pokazanie możliwości stworzonego robota i jego zdalnej nawigacji.

Organizatorzy zaplanowali następujące zadania:

1. Science task – przy użyciu dowolnej techniki robot marsjański ma pobrać z głębszych warstw Mars Yardu próbkę gleby i odpowiednio ją zabezpieczyć tak, by nadawała się do późniejszego badania;
2. Maintenance task – zadanie rozgrywane nie na polu marsjańskim, a w jego bliskim sąsiedztwie (w tym roku to teren obok zabytkowego XIX-wiecznego pieca hutniczego). Zespoły muszą pokonać robotem marsjańskim wyznaczoną trasę. Jej celem jest maszyna, przy której należy wykonać sekwencję kilku operacji, w tym: przełączanie włączników do właściwych pozycji, pomiar parametrów elektrycznych, obserwację panelów kontrolnych;
3. Collection task – w tym zadaniu robot musi pokonać trudną drogę, aby dotrzeć na wyznaczone miejsce, i odnaleźć ukryty przedmiot o wadze max. 300 g, następnie podnieść go za pomocą chwytaka i przewieźć na miejsce docelowe;
4. Traverse task (ślepa nawigacja) – na terenie Mars Yardu ustawionych zostanie kilkanaście znaczników z QR kodami. Zadaniem zespołu jest dotarcie robotem na wyznaczone na mapie miejsca. Członkowie drużyny nie mogą w nawigacji posługiwać się widokiem z kamery robota, do dyspozycji mają jedynie mapę terenu;
5. Presentation task – drużyny mają określony czas na zaprezentowanie zespołu, poszczególnych etapów powstawania projektu oraz największych wyzwań podczas jego budowy.

Analog łazika marsjańskiego Argo skonstruował zespół studentów Wydziału Mechanicznego w składzie: inż. Aneta Łukowska, Barbara Kuc, Piotr Tomaszuk, Igor Tylman, Paweł Rółkowski, Adam Buczyłowski, Jakub Czygier, Karol Haraburda, Paweł Straszyński, Kamil Kamieński i mgr inż. Michał Ostaszewski. W pracach wsparli ich również: Paweł Frejda, Damian Łapiński, Łukasz Ornowski, Łukasz Magnuszewski, Maciej Leszczyński oraz Maciej Ołdakowski. Nad całością projektu czuwają dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek i mgr inż. Maciej Rećko.

Budowę łazika marsjańskiego Argo wsparł Prezydent Białegostoku w ramach umowy dotyczącej promocji miasta.

Warto dodać, że European Rover Challenge to wydarzenie niezwykle widowiskowe – adresowane także do szerokiej publiczności, w szczególności rodzin z dziećmi. Dla publiczności dopingującej zespoły studenckie organizowane są pokazy naukowo-technologiczne.

European Rover Challenge 2018
14-16 września 2018
Muzeum Przyrody i Techniki w Starachowicach

Więcej o zawodach na: roverchallenge.eu/pl