Robot chirurgiczny Raven II na Wydziale Elektrycznym
28-06-2023
Dr inż. Roman Trochimczuk i dr inż. Adam Wolniakowski chcą przebadać różne technologie oraz nowe algorytmy nawigacji robotów medycznych. To wszystko w ramach współpracy naukowej zawiązanej pomiędzy Wydziałem Elektrycznym Politechniki Białostockiej oraz duńską SDU.
– Mamy taką nadzieję, że uda się nam na Wydziale Elektrycznym stworzyć rodzaj platformy, która stałaby się przede wszystkim narzędziem do przeprowadzania treningu dla osób chcących zająć się robotyką chirurgiczną. Dlatego posiadanie takiego unikatowego w skali Polski systemu to po pierwsze duże wyróżnienie i zaufanie okazane nam przez parterów z Danii, a także duża szansa, żeby naszymi badaniami przyczynić się do rozwoju technologii na potrzeby robotyki medycznej – mówił dr inż. Roman Trochimczuk, członek Międzynarodowego Stowarzyszenia na rzecz Robotyki Medycznej.
Wersja robota Raven II, która trafiła na Politechnikę Białostocką, to ultralekka platforma z ramionami aktywnymi oraz zestawem różnych narzędzi. Można ją zainstalować w różnych pozycjach. Co ciekawe robot uzbrojony jest w elementy z systemu chirurgicznego da Vinci, podobnymi do tych, którymi na co dzień operuje się pacjentów Wojewódzkiego Szpitala Zespolonego im. Jędrzeja Śniadeckiego w Białymstoku. Dlatego nasi naukowcy myślą również o opracowaniu autorskiej, tańszej wersji narzędzia do wspierania pracy lekarzy i chirurgów, będącej kombinacją już istniejących systemów.
(at, mr)
O robocie chirurgicznym Raven II i badaniach rozwijanych na Wydziale Elektrycznym Politechniki Białostockiej mówią dr inż. Roman Trochimczuk i dr inż. Adam Wolniakowski z Katedry Automatyki i Robotyki. Rozmawiała Aneta Topczewska/Radio Akadera: