Politechnika Białostocka doceniona w Katowicach
21-06-2018
Bobot, opracowany na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej pneumatyczny pojazd (CorsAiR) oraz dron z Systemem Omijania Przeszkód Statycznych i Dynamicznych (SOPSiDyna) zostały zaprezentowane na Targach Wynalazków i Innowacji INTARG 2018 w Katowicach (20-21 czerwca). Poza tym uczestnicy targów mogą obejrzeć elektryczną przystawkę do wózka osoby niepełnosprawnej – HERMES. Jej twórcy otrzymali w środę (20 czerwca) dyplom i medal „Ambasador Polskiej Wynalazczości” za sukcesy uzyskane na międzynarodowych targach wynalazczości. Natomiast Wydział Mechaniczny PB uzyskał tytuł Lidera Innowacji.
Certyfikat „Lider Innowacji” został nadany w kategorii Jednostka Naukowo-Badawcza za działania naukowo-badawcze i wybitne międzynarodowe osiągnięcia w dziedzinie opracowania innowacyjnych rozwiązań z zakresu automatyki, robotyki, mechaniki i mechatroniki oraz za zaangażowanie na rzecz aktywizacji kreatywnych postaw wśród studentów wydziału. Konkurs, w którym Wydział Mechaniczny otrzymał certyfikat, jest realizowany pod patronatem Wiceprezesa Rady Ministrów, Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego Jarosława Gowina.
HERMES to skrót pełnej nazwy – Hybrydowy Elektryczno-Ręczno-Mechaniczny Eksperyment Studencki. Przystawka do wózka inwalidzkiego powstała w Studenckim Kole Naukowym Orthos na Wydziale Mechanicznym. Opiekę nad kołem sprawuje dr hab. inż. Jarosław Sidun, który podczas Targów w Katowicach opowiada o zaletach Hermesa i w imieniu drużyny odbiera tam nagrody. Warto dodać, że twórcy HERMESA założyli własną firmę.
Bobot to robot wspierający personel medyczny w szpitalach. Wyglądem i wzrostem przypomina dziecko w wieku szkolnym. Jego przeznaczenie to szpitalne oddziały dziecięce, w których ma pełnić rolę elektronicznego opiekuna, wspomagać pracę pielęgniarek i lekarzy, być „prawdziwym przyjacielem”, dodając otuchy małym pacjentom oraz zapewniając im zabawę podczas długich szpitalnych dni. Konstrukcję w ostatnich miesiącach zmodernizowano. Robot został wyposażony w system dwóch kamer umożliwiających wykonywanie zdjęć, w przyszłości pozwoli to także na autonomiczne poruszanie się z wykorzystaniem wizyjnego sytemu omijania przeszkód. Dodatkowo poprawiliśmy napęd robota, jego poszycie, możliwości komunikacyjne i system audio video. Ponadto wprowadziliśmy atrakcyjne wizualnie oświetlenie LED i usprawniliśmy mobilną aplikację sterującą. Funkcjonalny prototyp oraz efekty modernizacji można zobaczyć podczas katowickich targów – wyjaśnia dr inż. Mirosław Kondratiuk – opiekun studenckiego koła naukowego, które skonstruowało Bobota.
CorsAiR to ekologiczny pojazd napędzany sprężonym powietrzem. Maszyna jest wprawiana w ruch poprzez system synchronicznie pracujących siłowników i specjalną przekładnię przenoszącą napęd na skrzynię biegów i koła pojazdu. CorsAiR waży niewiele ponad 70 kg, rozpędza się do 66 km/h. W pojeździe unikatowe jest zawieszenie przednie oraz układ mechaniczny, mający na celu zmniejszenie oporów ruchu. Poszycie pojazdu wykonano z kompozytu opartego na włóknie szklanym. Dodatkowo CorsAiR ma lekką, aluminiową ramę nośną, a także kierownicę z wyświetlaczem LCD, na którym kierowca odczyta najważniejsze parametry pojazdu. Wprowadzono również układ telemetryczny, który umożliwia zbieranie danych w trakcie jazdy bezpośrednio z pojazdu. Dzięki temu można na bieżąco sprawdzać takie parametry jak: prędkość, przyspieszenie, zużycie powietrza czy też ciśnienie w układzie, ale również zapisywać te dane, dzięki czemu istnieje możliwość ich analizy.
SOPSiDyna – System Omijania Przeszkód Statycznych i Dynamicznych dla bezzałogowego śmigłowca wielowirnikowego IMAV. W ramach studenckich prac przeprowadzonych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej nad bezzałogowymi statkami powietrznymi opracowano nowatorski system omijania statycznych i dynamicznych przeszkód, które mogą wystąpić na drodze lecącego śmigłowca (sterowanego przez operatora). Na pokładzie drona umieszczono obrotowy dalmierz laserowy (LIDAR), dzięki któremu możliwe jest mapowanie płaszczyzny lotu śmigłowca. Obszar wokół śmigłowca jest skanowany i w następnym kroku algorytm sterowania, bazując na pozyskanych danych, umożliwia modyfikację zdalnej trajektorii lotu w celu uniknięcia potencjalnej przeszkody. Zaletą systemu jest wykrywanie przeszkód statycznych i dynamicznych oraz możliwość integracji systemu z aparaturą do sterowania ręcznego, co pozwala wspomagać niedoświadczonych pilotów.
Wszystkie nasze projekty budzą duże zainteresowanie wśród zwiedzających, organizatorów i jury konkursowego oceniającego pomysłowość, innowacyjność i potencjał poszczególnych rozwiązań – dodał dr inż. Kondratiuk.
Udział w targach możliwy był dzięki wsparciu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach działania pt. „Inteligentne konstrukcje mechatroniczne – projektowanie, budowa, weryfikacja i prezentacja innowacyjnych rozwiązań na międzynarodowych zawodach i konferencjach”. Na ten cel Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej otrzymał dofinansowanie w konkursie „Najlepsi z Najlepszych! 2.0”.
Międzynarodowe Targi Wynalazków i Innowacji INTARG służą promocji innowacyjnych rozwiązań, produktów, technologii i usług z różnych branż i dziedzin, w celu ich transferu do przemysłu oraz komercjalizacji. Targi są platformą bezpośredniego kontaktu przedstawicieli nauki i biznesu oraz podmiotów wspomagających oraz finansujących badania i rozwój.
