Wizyta studyjna w TalTech
25-04-2025
W dniach 7-11 kwietnia 2025 prof. dr hab. Ewa Pawłuszewicz oraz jej doktorant mgr inż. Marcin Żukowski z Katedry Automatyzacji Procesów Przemysłowych na Wydziale Mechanicznym, przebywali na Politechnice w Tallinie (Tallin University of Technology, TalTech) w ramach projektu NAWA: PROM – Krótkookresowa wymiana akademicka.
W trakcie wizyty wspólnie z naukowcami z Nonlinear Control Systems Group w Department of Software Science TalTech pracowali nad problemem konstrukcji uogólnionego obserwatora dla nieliniowego układu sterowania z czasem dyskretnym zadanego w przestrzeni stanu dla modelu robota jeżdżącego. Zaprojektowany obserwator został zaprogramowany i przetestowany symulacyjnie w środowisku Mathematica.
Wyjazd był nie tylko okazją do poszerzenia wiedzy oraz wspólnej pracy nad zagadnieniami naukowymi, ale także do wymiany doświadczeń z międzynarodowymi specjalistami, obserwacji innowacji wprowadzanych w kampusie uniwersytetu i poznawania kultury Estonii.
