Wdrażanie, rozwój i popularyzacja innowacyjnych rozwiązań w konstrukcjach autonomicznych robotów mobilnych

Projekt „Wdrażanie, rozwój i popularyzacja innowacyjnych rozwiązań w konstrukcjach autonomicznych robotów mobilnych” uzyskał finansowanie z osi priorytetowej III. Szkolnictwo wyższe dla gospodarki i rozwoju, Działania 3.3 Umiędzynarodowianie polskiego  szkolnictwa wyższego  Programu Operacyjnego Wiedza Edukacja Rozwój 2014-2020 w ramach zaproszenia Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego do składania ofert na projekty pozakonkursowe o charakterze koncepcyjnym pt. ”Najlepsi z najlepszych!4.0.”

Cel projektu: udział w najważniejszych zawodach autonomicznych robotów sumo – 31 edycji All Japan Robot-Sumo Tournament w Japonii, na których członkowie projektu (drużyna SumoMasters) ponownie spróbują jak w 2017 roku wygrać i zostać najlepszą drużyną świata.

Czas trwania projektu: od: 2019-06-24 do: 2021-12-31

Całkowita wartość projektu: 220 000,00 zł

Główne założenia projektu:

Projekt umożliwi studentom (drużynie SumoMasters) udział w najbardziej prestiżowych zawodach autonomicznych robotów walczących w kategoriach MegaSumo, MiniSumo, NanoSumo oraz freestyle. W zdecydowanej większości zawodów, kategorie te rozgrywane są równolegle. Obecnie zespół posiada 5 robotów MegaSumo, 3 – MiniSumo, 2 – NanoSumo oraz robota kroczącego. Zatem w kosztorysie projektu uwzględniony jest udział w każdych zawodach minimum 3 operatorów robotów (ponieważ kategorie mogą być rozgrywane równolegle).

W ramach projektu zakłada się również prezentację pionierskiego robota czteronożnego, będącego w stanie poruszać się całkowicie dynamicznie tj. w sposób jaki poruszają się zwierzęta oraz roboty firm Boston Dynamics czy Unitree. Stworzenie takiej konstrukcji pozwoliło rozwinąć wiedzę zdobywaną podczas studiów, a także popularyzować dziedzinę dynamicznych robotów w Polsce. Robot jest oparty na własnoręcznie zaprojektowanych napędach o dużym momencie i specjalnie dobranych przekładniach, dzięki czemu jest w stanie osiągać duże prędkości poruszania kończynami i reagować na zakłócenia pochodzące z otoczenia. Roboty te są trudne w opisie matematycznym, jednak są w stanie wykonać o wiele bardziej skomplikowane ruchy i sekwencje niż roboty wykonujące chód stabilny statycznie (np. hexapody). Robot wyposażony jest również w system wizyjny umożliwiający omijanie przeszkód.