Robotyczni emisariusze 4.0

Projekt „Robotyczni emisariusze 4.0” realizowany w ramach projektu pozakonkursowego o charakterze koncepcyjnym pt. „Najlepsi z najlepszych! 4.0.” z Programu Operacyjnego Wiedza Edukacja Rozwój. Projekt jest współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego.

Celem projektu jest propagowanie wśród studentów tematyki robotyki mobilnej oraz rozwój ich umiejętności w samodzielnym tworzeniu konstrukcji robotycznych przeznaczonych do konkretnych zastosowań ze szczególnym uwzględnieniem teleoperacji, zdalnego przeprowadzania eksperymentów i oceny środowiska oraz wykonywania wybranych czynności w sposób autonomiczny. W trakcie realizacji projektu studenci będą przeprowadzać testy konstrukcji robota oraz poszczególnych jego funkcji robota, będą także badać odporność systemów robota na zakłócenia i błędy.

Celem głównym projektu jest udział studentów w kolejnych edycjach prestiżowych zawodów konstrukcji studenckich, gdzie będą mogli zaprezentować autorskie rozwiązania z domeny zdalnie sterowanych oraz autonomicznych mobilnych platform robotycznych. W szczególności, ważne są wyjazdy na zawody University Rover Challenge 2022 w USA, do udziału w których drużyna przygotowuje się od ponad roku, będące częścią Rover Series – serii zawodów analogów łazików marsjańskich. Projekt zakłada także udział w innych zawodach robotycznych (All Thailand FSI & World Robot Sumo Tournament 2023, XIII ROBOTIC ARENA oraz Robochallenge 2022), w których studenci wezmą udział z mniejszym robotem posiadającym zbieżne właściwości trakcyjne z dużym robotem, w celu lepszego przygotowania do kluczowych zwodów.

W trakcie realizacji projektu opracowane zostaną systemy zdalnej oraz autonomicznej kontroli jazdy robotem mobilnym. Szczególny nacisk zostanie położony na precyzję sterowania systemem jezdnym oraz robotycznym ramieniem. Duży nacisk zostanie także położony na niezawodność i bezpieczeństwo algorytmów jazdy. Ogromnym wyzwaniem jakie stawia przed sobą zespół studencki jest osiągnięcie synergii opracowanych rozwiązań z konstrukcjami, które już opracowali w celu unowocześnienia systemów analogów łazików marsjańskich. Na tegorocznych edycjach zawodów zostanie przetestowany nowy manipulator zbudowany z wykorzystanie przekładni ekscentrycznie cykloidalnych, zbudowany w ramach projektu Studenckie Koła Naukowe Tworzą Innowacja.

Termin realizacji: 16.06.2022 r. do 15.06.2023 r.

Wartość projektu/dofinansowania: 319 200,00 PLN