Robotyczni emisariusze 2.0 – prezentacja rozwiązań studenckich
Projekt „Robotyczni emisariusze 2.0 – prezentacja rozwiązań studenckich” uzyskał finansowanie z osi priorytetowej III. Szkolnictwo wyższe dla gospodarki i rozwoju, Działania 3.3 Umiędzynarodowianie polskiego szkolnictwa wyższego Programu Operacyjnego Wiedza Edukacja Rozwój 2014-2020 w ramach zaproszenia Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego do składania ofert na projekty pozakonkursowe o charakterze koncepcyjnym pt. ”Najlepsi z najlepszych!4.0.”
Cel projektu: udział studentów w kolejnych edycjach prestiżowych zawodów konstrukcji studenckich, gdzie będą mogli zaprezentować autorskie rozwiązania z domeny zdalnie sterowanych oraz autonomicznych mobilnych platform robotycznych. W szczególności ważne są wyjazdy na zawody University Rover Challenge 2020 w Stanach Zjednoczonych oraz European Rover Challenge 2019 (będące częścią Rover Series-serii zawodów analogów łazików marsjańskich), do udziału w których drużyna przygotowuje się od ponad roku.
Czas trwania projektu: 01.07.2019 – 30.06.2020 r.
Całkowita wartość projektu: 224.000,00 zł
w tym dofinansowanie: 224.000,00 zł:
- ze środków UE: 188.787,20 zł,
- ze środków budżetu państwa: 35.212,80 zł
Główne założenia projektu:
Projekt zakłada także umożliwienie studentom zaprezentowania swoich osiągnięć na konferencjach związanych z szeroko pojętą tematyką robotów mobilnych. Planowane jest przygotowanie serii artykułów i ich zaprezentowanie na prestiżowych międzynarodowych konferencjach poświęconych zagadnieniom robotyki i mechatroniki oraz wykorzystania do ich sterowania systemów wizyjnych i algorytmów autonomicznych (ICRA 2020, ICMCR 2020).
W trakcie realizacji projektu opracowane zostaną systemy zdalnej oraz autonomicznej kontroli robotem mobilnym. Szczególny nacisk zostanie położony na precyzję sterowania np. robotycznym ramieniem oraz niezawodność i bezpieczeństwo algorytmów jazdy. Ogromnym wyzwaniem, jakie stawia sobie zespół studencki jest osiągnięcie synergii opracowanych rozwiązań z konstrukcjami, które już opracowali – w celu unowocześnienia systemów analogów łazików marsjańskich.