{"id":4350,"date":"2025-03-19T14:33:45","date_gmt":"2025-03-19T13:33:45","guid":{"rendered":"https:\/\/pb.edu.pl\/via-carpatia\/?p=4350"},"modified":"2025-03-20T07:57:27","modified_gmt":"2025-03-20T06:57:27","slug":"politechnika-bialostocka-przygotuje-hybrydowy-system-ladowo-powietrzny-na-potrzeby-sluzb-ratowniczych","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pb.edu.pl\/via-carpatia\/2025\/03\/19\/politechnika-bialostocka-przygotuje-hybrydowy-system-ladowo-powietrzny-na-potrzeby-sluzb-ratowniczych\/","title":{"rendered":"Politechnika Bia\u0142ostocka przygotuje hybrydowy system l\u0105dowo-powietrzny na potrzeby s\u0142u\u017cb ratowniczych"},"content":{"rendered":"
Hybrydowy system l\u0105dowo-powietrzny na potrzeby s\u0142u\u017cb ratowniczych ma stanowi\u0107 rozs\u0105dny kompromis pomi\u0119dzy klasycznymi dronami a robotami ko\u0142owymi, minimalizuj\u0105c ich wady i maksymalizuj\u0105c zalety. Co ciekawe, sam pomys\u0142 urodzi\u0142 si\u0119 w g\u0142owie Norberta Wa\u015bkiewicza,  studenta V roku matematyki stosowanej na Wydziale Informatyki Politechniki Bia\u0142ostockiej.<\/div>\n

Wszystko zacz\u0119\u0142o si\u0119 od pracy w Studenckim Kole Naukowym IO na Wydziale Elektrycznym Politechniki Bia\u0142ostockiej. Bo Wa\u015bkiewicz ma dyplom in\u017cyniera kierunku automatyka i robotyka zdobyty na Wydziale Elektrycznym.<\/p>\n

– <\/em>Chcia\u0142em zbudowa\u0107 robota o du\u017cym zasi\u0119gu, kt\u00f3ry m\u00f3g\u0142by walczy\u0107 w zawodach robot\u00f3w w kategorii freestyle, ale sama funkcja je\u017cd\u017cenia to za ma\u0142o, by si\u0119 wyr\u00f3\u017cni\u0107 \u2013<\/em> opowiada in\u017c. Wa\u015bkiewicz. – Wpad\u0142em na pomys\u0142, \u017ceby po\u0142\u0105czy\u0107 jazd\u0119 z mo\u017cliwo\u015bci\u0105 lotu i to wszystko <\/em>w systemie<\/em> transformacji, aby m\u00f3j projekt nie by\u0142 po prostu dronem na ko\u0142ach, ale rzeczywistym pojazdem, kt\u00f3ry z\u0142o\u017c<\/em>ony w niczym nie przypomina <\/em>lataj\u0105cego <\/em>drona i nawet <\/em>nie mo\u017cna podejrzewa\u0107, \u017ce potrafi lata\u0107.<\/em><\/p>\n

Student wraz z opiekunk\u0105 ko\u0142a naukowego dr in\u017c. Agnieszk\u0105 Choroszucho pomy\u015bleli o takim projekcie, kt\u00f3ry mia\u0142by potencja\u0142 komercyjny. Spr\u00f3bowali ju\u017c w wi\u0119kszym zespole i wystartowali w konkursie dla mi\u0119dzyuczelnianych zespo\u0142\u00f3w badawczych Politechnicznej Sieci Via Carpatia. I uda\u0142o si\u0119.<\/p>\n

– Ze wzgl\u0119du na sytuacj\u0119 za wschodni\u0105 granic\u0105 Polski projektowanie i wdra\u017canie technologii dronowych bardzo przyspieszy\u0142o \u2013<\/em> m\u00f3wi dr in\u017c. Zbigniew So\u0142jan, specjalista ds. analizy parametr\u00f3w \u015brodowiskowych z Katedry Elektrotechniki, Energoelektroniki i Elektroenergetyki Wydzia\u0142u Elektrycznego Politechniki Bia\u0142ostockiej. \u2013 <\/em>Bezza\u0142ogowy dron, kt\u00f3ry mo\u017ce rejestrowa\u0107 parametry zewn\u0119trzne \u015brodowiska i potrafi omija\u0107 przeszkody mo\u017ce by\u0107 <\/em>wykorzystany przez <\/em>stra\u017c graniczn\u0105, stra\u017c po\u017carn\u0105, czy policj\u0119. S\u0105dz\u0119<\/em>,<\/em> \u017ce uda nam si\u0119 go r\u00f3wnie\u017c wdro\u017cy\u0107 w rzeczywistych <\/em>warunkach bojowych.                 <\/em><\/p>\n

– Konstrukcja mo\u017ce by\u0107 wsparciem przy patrolowaniu granicy <\/em>–<\/em> dodaje mgr in\u017c. Jacek Maciej Stankiewicz, specjalista ds. elektroniki, doktorant Szko\u0142y Doktorskiej Politechniki Bia\u0142ostockiej.<\/p>\n

Mi\u0119dzyuczelnianym interdyscyplinarnym zespo\u0142em specjalist\u00f3w kieruje dr in\u017c. Agnieszka Choroszucho z Katedry Elektrotechniki, Energoelektroniki i Elektroenergetyki Wydzia\u0142u Elektrycznego Politechniki Bia\u0142ostockiej \u2013 specjalistka ds. mechaniki i programowania.<\/p>\n

– Najwa\u017cniejsz\u0105 cech\u0105 projektowanego systemu l\u0105dowo-powietrznego jest jego zdolno\u015b\u0107 do transformacji \u2013<\/em> podkre\u015bla dr Choroszucho. – <\/em>W trybie jazdy zajmuje on znacznie mniej miejsca ni\u017c w trybie lotu, co czyni go bardziej kompaktowym i \u0142atwiejszym do transportu oraz przechowywania.<\/em><\/p>\n

W ramach projektu zostanie wykonany hybrydowy system l\u0105dowo-powietrzny z optymalnym doborem masy, silnik\u00f3w, baterii oraz liczby \u015bmigie\u0142, aby zminimalizowa\u0107 ci\u0119\u017car a jednocze\u015bnie wyd\u0142u\u017cy\u0107 czas przydatno\u015bci do wykorzystania przez s\u0142u\u017cby ratownicze.<\/p>\n

– Pojazdy l\u0105dowe charakteryzuj\u0105 si\u0119 d\u0142ugim czasem pracy na baterii i stabilno\u015bci\u0105, ale maj\u0105 ograniczon\u0105 mobilno\u015b\u0107 w trudnym terenie i nie radz\u0105 sobie w przypadku, gdy istnieje potrzeba umieszczenia konstrukcji na wysokim pi\u0119trze, na kt\u00f3re z racji niebezpiecze\u0144stwa nie mo\u017cna wys\u0142a\u0107 cz\u0142owieka np. zagro\u017conego budynku<\/em> \u2013<\/em> opowiada dr Choroszucho.  – <\/em>W tym przypadku wykorzystywane s\u0105 drony powietrzne. Zapewniaj\u0105 doskona\u0142\u0105 mobilno\u015b\u0107 i perspektyw\u0119 z powietrza, jednak ich czas dzia\u0142ania jest ograniczony ze wzgl\u0119du na wysokie zu\u017cycie energii podczas lotu.<\/em><\/p>\n

Projektowana konstrukcja zapewnia wysoki poziom bezpiecze\u0144stwa u\u017cytkownik\u00f3w i os\u00f3b postronnych.<\/p>\n

– W<\/em> trybie jazdy \u015bmig\u0142a s\u0105 schowane wewn\u0105trz obudowy, co eliminuje ryzyko przypadkowego kontaktu z wirnikami<\/em> \u2013<\/em> zdradza dr Choroszucho.<\/p>\n

System zostanie wyposa\u017cony w kamer\u0119 na podczerwie\u0144 o zasi\u0119gu do ok. 2 km oraz czujniki \u015brodowiskowe, co umo\u017cliwi przeprowadzanie pomiar\u00f3w i rejestrowanie obrazu w miejscach potencjalnie niebezpiecznych dla cz\u0142owieka.<\/p>\n

– S\u0142u\u017cby ratownicze cz\u0119sto dzia\u0142aj\u0105 w miejscach niebezpiecznych lub trudno dost\u0119pnych, gdzie obecno\u015b\u0107 cz\u0142owieka jest ryzykowna lub wr\u0119cz niemo\u017cliwa \u2013<\/em> przypomina dr Choroszucho. – Obecnie wykorzystuj\u0105 zar\u00f3wno zdalnie sterowane pojazdy l\u0105dowe, jak i drony powietrzne do monitoringu, rozpoznania czy pomiar\u00f3w. Ka\u017cde z tych urz\u0105dze\u0144 ma jednak swoje ograniczenia, wynikaj\u0105ce z ich przystosowania do poruszania si\u0119 wy\u0142\u0105cznie w jednym \u015brodowisku. Nasze rozwi\u0105zanie \u0142\u0105czy zalety obu technologii, zapewniaj\u0105c wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015b\u0107 i skuteczno\u015b\u0107 dzia\u0142ania.<\/em><\/p>\n

Sk\u0142ad zespo\u0142u:<\/p>\n