{"id":887,"date":"2020-03-04T16:51:56","date_gmt":"2020-03-04T15:51:56","guid":{"rendered":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/?page_id=887"},"modified":"2022-06-22T10:34:15","modified_gmt":"2022-06-22T08:34:15","slug":"sumo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/projekty-pb\/programy-ue\/projekty-zrealizowane\/sumo\/","title":{"rendered":"Wdra\u017canie, rozw\u00f3j i popularyzacja innowacyjnych rozwi\u0105za\u0144 w konstrukcjach autonomicznych robot\u00f3w mobilnych"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-568 size-full\" src=\"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/09\/FE_POWER_poziom_pl-jpg.jpg\" alt=\"\" width=\"5883\" height=\"756\" srcset=\"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/09\/FE_POWER_poziom_pl-jpg.jpg 5883w, https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/09\/FE_POWER_poziom_pl-jpg-300x39.jpg 300w, https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/09\/FE_POWER_poziom_pl-jpg-768x99.jpg 768w, https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/09\/FE_POWER_poziom_pl-jpg-1024x132.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 5883px) 100vw, 5883px\" \/><\/p>\n<h2>Projekt \u201eWdra\u017canie, rozw\u00f3j i popularyzacja innowacyjnych rozwi\u0105za\u0144 w konstrukcjach autonomicznych robot\u00f3w mobilnych\u201d uzyska\u0142 finansowanie z osi priorytetowej III. Szkolnictwo wy\u017csze dla gospodarki i rozwoju, Dzia\u0142ania 3.3 Umi\u0119dzynarodowianie polskiego&nbsp; szkolnictwa wy\u017cszego&nbsp; Programu Operacyjnego Wiedza Edukacja Rozw\u00f3j 2014-2020 w ramach zaproszenia Ministra Nauki i Szkolnictwa Wy\u017cszego do sk\u0142adania ofert na projekty pozakonkursowe o charakterze koncepcyjnym pt. \u201dNajlepsi z najlepszych!4.0.\u201d<\/h2>\n<p><strong>Cel projektu:<\/strong> udzia\u0142 w najwa\u017cniejszych zawodach autonomicznych robot\u00f3w sumo \u2013 31 edycji All Japan Robot-Sumo Tournament w Japonii, na kt\u00f3rych cz\u0142onkowie projektu (dru\u017cyna SumoMasters) ponownie spr\u00f3buj\u0105 jak w 2017 roku wygra\u0107 i zosta\u0107 najlepsz\u0105 dru\u017cyn\u0105 \u015bwiata.<\/p>\n<p><strong>Czas trwania projektu:<\/strong> od: 2019-06-24 do: 2021-12-31<\/p>\n<p><strong>Ca\u0142kowita warto\u015b\u0107 projektu:<\/strong> 220 000,00 z\u0142<\/p>\n<h3>G\u0142\u00f3wne za\u0142o\u017cenia projektu:<\/h3>\n<p>Projekt umo\u017cliwi studentom (dru\u017cynie SumoMasters) udzia\u0142 w najbardziej presti\u017cowych zawodach autonomicznych robot\u00f3w walcz\u0105cych w kategoriach MegaSumo, MiniSumo, NanoSumo oraz freestyle. W zdecydowanej wi\u0119kszo\u015bci zawod\u00f3w, kategorie te rozgrywane s\u0105 r\u00f3wnolegle. Obecnie zesp\u00f3\u0142 posiada 5 robot\u00f3w MegaSumo, 3 &#8211; MiniSumo, 2 &#8211; NanoSumo oraz robota krocz\u0105cego. Zatem w kosztorysie projektu uwzgl\u0119dniony jest udzia\u0142 w ka\u017cdych zawodach minimum 3 operator\u00f3w robot\u00f3w (poniewa\u017c kategorie mog\u0105 by\u0107 rozgrywane r\u00f3wnolegle).<\/p>\n<p>W ramach projektu zak\u0142ada si\u0119 r\u00f3wnie\u017c prezentacj\u0119 pionierskiego robota czterono\u017cnego, b\u0119d\u0105cego w stanie porusza\u0107 si\u0119 ca\u0142kowicie dynamicznie tj. w spos\u00f3b jaki poruszaj\u0105 si\u0119 zwierz\u0119ta oraz roboty firm Boston Dynamics czy Unitree. Stworzenie takiej konstrukcji pozwoli\u0142o rozwin\u0105\u0107 wiedz\u0119 zdobywan\u0105 podczas studi\u00f3w, a tak\u017ce popularyzowa\u0107 dziedzin\u0119 dynamicznych robot\u00f3w w Polsce. Robot jest oparty na w\u0142asnor\u0119cznie zaprojektowanych nap\u0119dach o du\u017cym momencie i specjalnie dobranych przek\u0142adniach, dzi\u0119ki czemu jest w stanie osi\u0105ga\u0107 du\u017ce pr\u0119dko\u015bci poruszania ko\u0144czynami i reagowa\u0107 na zak\u0142\u00f3cenia pochodz\u0105ce z otoczenia. Roboty te s\u0105 trudne w opisie matematycznym, jednak s\u0105 w stanie wykona\u0107 o wiele bardziej skomplikowane ruchy i sekwencje ni\u017c roboty wykonuj\u0105ce ch\u00f3d stabilny statycznie (np. hexapody). Robot wyposa\u017cony jest r\u00f3wnie\u017c w system wizyjny umo\u017cliwiaj\u0105cy omijanie przeszk\u00f3d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projekt \u201eWdra\u017canie, rozw\u00f3j i popularyzacja innowacyjnych rozwi\u0105za\u0144 w konstrukcjach autonomicznych robot\u00f3w mobilnych\u201d uzyska\u0142 finansowanie z<\/p>\n","protected":false},"author":33,"featured_media":0,"parent":89,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-887","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/887","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/users\/33"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=887"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/887\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/89"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=887"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}