{"id":1752,"date":"2023-01-12T10:35:34","date_gmt":"2023-01-12T09:35:34","guid":{"rendered":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/?page_id=1752"},"modified":"2023-10-18T15:16:16","modified_gmt":"2023-10-18T13:16:16","slug":"robotyczni-emisariusze-4-0","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/projekty-pb\/programy-ue\/projekty-zrealizowane\/robotyczni-emisariusze-4-0\/","title":{"rendered":"Robotyczni emisariusze 4.0"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1630\" src=\"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2022\/10\/logo-dda-1600\u00d7160.png\" alt=\"\" width=\"1600\" height=\"160\" srcset=\"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2022\/10\/logo-dda-1600\u00d7160.png 1600w, https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2022\/10\/logo-dda-1600\u00d7160-300x30.png 300w, https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2022\/10\/logo-dda-1600\u00d7160-1024x102.png 1024w, https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2022\/10\/logo-dda-1600\u00d7160-768x77.png 768w, https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2022\/10\/logo-dda-1600\u00d7160-1536x154.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1600px) 100vw, 1600px\" \/><\/p>\n<h2>Projekt \u201eRobotyczni emisariusze 4.0\u201d realizowany w ramach projektu pozakonkursowego o charakterze koncepcyjnym pt. \u201eNajlepsi z najlepszych! 4.0.\u201d z Programu Operacyjnego Wiedza Edukacja Rozw\u00f3j. Projekt jest wsp\u00f3\u0142finansowany ze \u015brodk\u00f3w Europejskiego Funduszu Spo\u0142ecznego.<\/h2>\n<h4>Celem projektu jest propagowanie w\u015br\u00f3d student\u00f3w tematyki robotyki mobilnej oraz rozw\u00f3j ich umiej\u0119tno\u015bci w samodzielnym tworzeniu konstrukcji robotycznych przeznaczonych do konkretnych zastosowa\u0144 ze szczeg\u00f3lnym uwzgl\u0119dnieniem teleoperacji, zdalnego przeprowadzania eksperyment\u00f3w i oceny \u015brodowiska oraz wykonywania wybranych czynno\u015bci w spos\u00f3b autonomiczny. W trakcie realizacji projektu studenci b\u0119d\u0105 przeprowadza\u0107 testy konstrukcji robota oraz poszczeg\u00f3lnych jego funkcji robota, b\u0119d\u0105 tak\u017ce bada\u0107 odporno\u015b\u0107 system\u00f3w robota na zak\u0142\u00f3cenia i b\u0142\u0119dy.<\/h4>\n<p>Celem g\u0142\u00f3wnym projektu jest udzia\u0142 student\u00f3w w kolejnych edycjach presti\u017cowych zawod\u00f3w konstrukcji studenckich, gdzie b\u0119d\u0105 mogli zaprezentowa\u0107 autorskie rozwi\u0105zania z domeny zdalnie sterowanych oraz autonomicznych mobilnych platform robotycznych. W szczeg\u00f3lno\u015bci, wa\u017cne s\u0105 wyjazdy na zawody University Rover Challenge 2022 w USA, do udzia\u0142u w kt\u00f3rych dru\u017cyna przygotowuje si\u0119 od ponad roku, b\u0119d\u0105ce cz\u0119\u015bci\u0105 Rover Series \u2013 serii zawod\u00f3w analog\u00f3w \u0142azik\u00f3w marsja\u0144skich. Projekt zak\u0142ada tak\u017ce udzia\u0142 w innych zawodach robotycznych (All Thailand FSI &amp; World Robot Sumo Tournament 2023, XIII ROBOTIC ARENA oraz Robochallenge 2022), w kt\u00f3rych studenci wezm\u0105 udzia\u0142 z mniejszym robotem posiadaj\u0105cym zbie\u017cne w\u0142a\u015bciwo\u015bci trakcyjne z du\u017cym robotem, w celu lepszego przygotowania do kluczowych zwod\u00f3w.<\/p>\n<p>W trakcie realizacji projektu opracowane zostan\u0105 systemy zdalnej oraz autonomicznej kontroli jazdy robotem mobilnym. Szczeg\u00f3lny nacisk zostanie po\u0142o\u017cony na precyzj\u0119 sterowania systemem jezdnym oraz robotycznym ramieniem. Du\u017cy nacisk zostanie tak\u017ce po\u0142o\u017cony na niezawodno\u015b\u0107 i bezpiecze\u0144stwo algorytm\u00f3w jazdy. Ogromnym wyzwaniem jakie stawia przed sob\u0105 zesp\u00f3\u0142 studencki jest osi\u0105gni\u0119cie synergii opracowanych rozwi\u0105za\u0144 z konstrukcjami, kt\u00f3re ju\u017c opracowali w celu unowocze\u015bnienia system\u00f3w analog\u00f3w \u0142azik\u00f3w marsja\u0144skich. Na tegorocznych edycjach zawod\u00f3w zostanie przetestowany nowy manipulator zbudowany z wykorzystanie przek\u0142adni ekscentrycznie cykloidalnych, zbudowany w ramach projektu Studenckie Ko\u0142a Naukowe Tworz\u0105 Innowacja.<\/p>\n<p><strong>Termin realizacji:<\/strong> 16.06.2022 r. do 15.06.2023 r.<\/p>\n<p><strong>Warto\u015b\u0107 projektu\/dofinansowania:<\/strong> 319&nbsp;200,00 PLN<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projekt \u201eRobotyczni emisariusze 4.0\u201d realizowany w ramach projektu pozakonkursowego o charakterze koncepcyjnym pt. \u201eNajlepsi z<\/p>\n","protected":false},"author":33,"featured_media":0,"parent":89,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-1752","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1752","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/users\/33"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1752"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1752\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/89"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pb.edu.pl\/brpm\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1752"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}